根據提供的信息，以下是幾個被多次提及的內衣專用皂品牌及其特點：
立白 特點：
立白內衣專用除菌皂采用無磷型配方，溫和潔凈不傷手，并添加了薰衣草精華，提供清潔與呵護。
用戶評價：用戶反饋顯示，立白內衣皂去污效果好，特別是薰衣草香味，且設計合理，易于握持。
雕牌 特點：
雕牌內衣皂以溫和性和強力去污著稱，專為貼身衣物設計，添加溫和清潔成分，有效去除血漬和汗漬。
用戶評價：用戶認為雕牌內衣皂安全、溫和，不添加有害物質，適合敏感肌膚，并且具有優秀的除菌能力。
超能 特點：
超能內衣皂由納愛斯集團生產，主打天然皂粉品牌，使用可再生天然油脂，綠色環保，具有超低泡、強去污、易漂清等特點。
用戶評價：用戶評價超能內衣皂去污力強，使用便捷，性價比高。
大運河 特點：
大運河經典加香洗衣皂含有天然植物精華和甘油精華，不含有害物質和熒光劑，強調溫和不傷手。
用戶評價：用戶反饋大運河肥皂去污效果顯著，價格親民，品質與其他高端品牌相媲美。
葆膚安
