在瑜伽中邁步需要掌握一些基本的體式和技巧，以下是一些具體的步驟和注意事項：
從下犬到新月式
從下犬式開始，吸氣時抬右腳向上。
呼氣時，左腳掌踩地，重心前移，拎背，右腳向前邁到雙手之間，右小腿垂直地面。
吸氣時，調整骨盆，雙手向上舉過頭頂，掌心相對。
呼氣時，沉肩沉髖保持在新月式，保持5~8組呼吸后撤腳回到下犬反側練習。
從下犬到半神猴
同樣從下犬式開始，吸氣時抬右腳向上。
呼氣時，右腳向前邁到雙手之間，右小腿垂直地墊，大腿靠近腹部。
站姿邁步
站直，兩腿分開，身體重心左移，向上伸展手臂，然后左腳呈弓步，眼看前方，調整呼吸，維持動作數秒，再慢慢恢復到原來的動作。
扭轉側角式
首先將兩腿分開，右腿朝前邁步，左腿后撤，屈曲左腿膝蓋著地，左腳腳尖點地向內勾起。
吸氣豎直向上延展脊柱，呼氣以髖部為折疊點俯身向右側扭轉，同時將左手放置于右腳外側位置，右手輕扶骶骨處，左腿肌群發力向上提動，嘗試將左腿完全伸直。
